En bref AP, SP et XP se distinguent avant tout par la façon dont le moteur est monté et par le degré de protection de la construction. AP désigne la ligne de force axiale directe, SP les longueurs d'encombrement réduites, XP la construction fermée en environnement rude. Ce qui fait la différence, ce sont l'espace d'installation, la ligne de force, l'environnement, la dynamique et l'accès au service. Vous n'avez pas à fixer vous-même la forme de construction : à partir d'une description approximative de l'application, S+R déduit le principe de construction adapté et en développe une solution individuelle.