Linear Technology Finales de carrera mecánicos
Detección de final de carrera robusta y de conmutación directa: probada y sencilla, sin energía auxiliar en el punto de conmutación. El clásico para «abrir/cerrar».
Conocimiento · Control y realimentación
Control y realimentación en actuadores lineales eléctricos
¿Qué realimentaciones e interfaces son posibles en un actuador lineal eléctrico, y cuándo cobran relevancia? Esta página reúne finales de carrera, realimentación de posición, motion control y la interfaz con apertura de control. La idea rectora: la realimentación se deriva de la función de la máquina, no de una lista de accesorios.
Conclusión breve
Los finales de carrera, la realimentación de posición, la regulación de fuerza y el sincronismo no son una lista fija de extras, sino que se derivan de lo que la máquina necesita de forma segura. S+R suministra la mecánica con motor y una interfaz eléctrica definida en la caja de bornes: el control queda de su lado, con apertura de control. No tiene que definir la sensórica de antemano: describa la función y su entorno de control, y del resto se encarga S+R.
Principio
Por qué la realimentación se deriva de la función de la máquina.
Los finales de carrera, el potenciómetro, el encóder o el control de posicionamiento no son «más equipamiento», sino parte de la función. Lo decisivo es qué posición, qué final de carrera, qué limitación de fuerza o qué sincronización necesita la máquina de forma segura.
Por eso, el dimensionado del control no comienza por una lista de sensores, sino por la tarea: ¿qué se debe detectar, mantener, regular o señalizar? De esa función se derivan el tipo de sensor, la clase de señal y la interfaz, y no al revés. Una descripción aproximada del movimiento y del control existente basta para empezar; la realimentación y la conexión exactas las aclara S+R a continuación.
Finales de carrera
Detectar los finales de carrera con seguridad.
Para la detección de las posiciones finales y de conmutación se dispone de distintos finales de carrera, según las exigencias de robustez, frecuencia de conmutación y seguridad.
Finales de carrera inductivos
Sin contacto y sin desgaste. Idóneos para frecuencias de conmutación altas, suciedad, humedad y larga vida útil.
Finales de carrera de seguridad
Supervisión adicional y orientada a la seguridad del final de carrera: cuando hay que impedir de forma fiable que se sobrepase la posición.
Posición
Realimentación de posición y tipos de señal.
Cuando no solo se necesita el final de carrera, sino la posición real, los sensores entregan la posición como señal analógica, adaptada a su sistema de control.
Potenciómetro
Realimentación de posición absoluta sencilla y económica a lo largo de toda la carrera: suficiente para muchas tareas de ajuste y posicionamiento.
Encóder
Incremental o absoluto, para repetibilidad, regulación de posición y mayor dinámica: la base de un posicionamiento limpio y del sincronismo.
Sistemas de medición
Sistemas de medición integrados o externos para una captación de posición precisa y robusta, incluso en condiciones exigentes.
0–10 V
Señal analógica de tensión de la posición real: muy extendida y fácil de conectar al PLC o al sistema de control.
4–20 mA
Señal analógica de corriente de la posición real: inmune a interferencias en líneas largas y con detección de rotura de hilo.
Motion Control
Cuando el movimiento debe regularse.
Mediante encóder, regulación de posición y los accionamientos adecuados, «desplazar» se convierte en un movimiento regulado: tres tareas típicas.
Posicionamiento
Aproximación repetible a posiciones definidas mediante encóder y regulación de posición: con seguridad de proceso, no solo «abrir/cerrar».
Sincronismo
Varios cilindros de elevación se mueven sincronizados: para compuertas, válvulas de corredera y reglajes que deben trabajar sin atascarse.
Regulación de fuerza
Fuerzas de prensado, retención y ajuste definidas: el movimiento sigue el proceso, no solo un tope mecánico.
Apertura de control
La interfaz mantiene la apertura de control.
S+R fabrica el cilindro de elevación; qué sistema de control lo gobierna sigue siendo su decisión. Lo decisivo es una interfaz claramente documentada.
Su sistema de control sigue al mando
S+R suministra la mecánica probada con motor; qué sistema de control la gobierna sigue siendo su decisión, sin estar ligado a una marca o generación de control.
Documentar la interfaz con claridad
La asignación, las señales y los finales de carrera se describen con precisión, para que la conexión a su sistema de control sea inequívoca y trazable.
Punto de entrega: caja de bornes del motor
La interfaz eléctrica es la caja de bornes del motor. El armario eléctrico y la puesta en marcha quedan de su lado; el variador de frecuencia o el servoaccionamiento se suministran a petición.
Decisión
Preguntas habituales antes del dimensionado.
Estas preguntas acotan la sensórica, la señal y la interfaz. No tiene que responderlas de forma definitiva: basta con una estimación aproximada en cada punto.
¿Basta con un final de carrera o hace falta realimentación de posición?
«Abrir/cerrar» se resuelve con finales de carrera. Las posiciones intermedias definidas, la repetibilidad o el sincronismo exigen encóder, potenciómetro o sistemas de medición.
¿Deben moverse varios cilindros de forma sincronizada?
El sincronismo es dimensionable: importante en compuertas, válvulas de corredera y reglajes amplios que no deben atascarse.
¿Se requiere una fuerza definida en lugar de un final de carrera fijo?
Entonces el tema es la regulación de fuerza: la fuerza de prensado, retención o ajuste sigue el proceso en lugar de un tope mecánico.
¿Qué señal espera su sistema de control?
0–10 V, 4–20 mA, finales de carrera digitales o bus de campo/servo: la interfaz se rige por su mundo de control, no al revés.
¿Dónde termina nuestra interfaz y dónde empieza su armario eléctrico?
Entrega en la caja de bornes del motor; el armario eléctrico, el cableado y la puesta en marcha quedan de su lado, con apertura de control.
FAQ
Preguntas frecuentes sobre control y realimentación.
¿S+R suministra el sistema de control completo?
No. S+R suministra la mecánica probada con el motor acoplado y una interfaz eléctrica definida en la caja de bornes. El armario eléctrico y el sistema de control quedan de su lado, con apertura de control; a petición se suministran el variador de frecuencia o el servoaccionamiento.
¿Tengo que definir la sensórica de antemano?
No. Los finales de carrera, el encóder, el potenciómetro o los sistemas de medición se derivan de la función de la máquina. Describa qué posición, qué final de carrera o qué fuerza se necesita de forma segura: la selección la ordena S+R.
0–10 V o 4–20 mA: ¿qué es mejor?
Ambas son posibles. 4–20 mA es más inmune a interferencias en líneas largas y detecta una rotura de hilo; 0–10 V es sencilla y está muy extendida. Lo decisivo es lo que espera su sistema de control.
¿Pueden moverse varios cilindros de elevación de forma sincronizada?
Sí. Mediante encóder y regulación de posición, el sincronismo es dimensionable: típico de compuertas, válvulas de corredera y reglajes amplios que deben funcionar sin atascarse.
¿Cómo se continúa tras la consulta?
Indique a grandes rasgos su entorno de control (señales, bus de campo, armario eléctrico). S+R aclara la interfaz junto con usted y propone la realimentación adecuada. La base de datos figura en el resumen de conocimiento sobre dimensionado.
Indique a grandes rasgos su entorno de control y aclaramos juntos la interfaz.
Bastan unas palabras clave sobre señales, bus de campo, armario eléctrico y la realimentación deseada. S+R propone la sensórica adecuada y define la interfaz en la caja de bornes: con apertura de control y de forma trazable.