Proyecto de investigación real

Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio

Para la alineación fina de un gran instrumento astronómico, seis actuadores eléctricos mueven una plataforma hexápodo en seis grados de libertad - con fuerzas de hasta unos 77 kN por eje.

Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio
Bancos de pruebas e instalaciones de ensayo
Gran telescopioAplicación
6 grados de libertadMovimiento
~77 kNFuerza por eje
Alineación fina y precisiónEnfoque

Situación inicial

Por qué una simple respuesta de catálogo no habría sido suficiente.

La alineación de un gran telescopio exige un posicionamiento muy fino y repetible: seis accionamientos deben soportar cargas elevadas, mantener rigidez y trabajar con precisión dentro de la lógica de motion control.

01

Vía técnica

S+R suministró seis actuadores eléctricos acordados con conexión servo, tecnología de husillo precisa, alta rigidez y realimentación para el seguimiento sensible del instrumento.

02

Resultado

El instrumento astronómico puede alinearse de forma precisa y repetible en seis grados de libertad - con mecánica robusta como base para el motion control del cliente.

Imágenes del proyecto

Detalles de dimensionamiento, fabricación, aplicación y servicio.

Actuador eléctrico con servomotor para una plataforma hexápodo
Conexión servo y tecnología de husillo precisa para la alineación fina.
Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio: Vista CAD de un eje de hexápodo con husillo, accionamiento e interfaz de fijación.
Vista CAD de un eje de hexápodo con husillo, accionamiento e interfaz de fijación.
Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio: Eje de actuador dimensionado para ajuste preciso y posicionamiento repetible.
Eje de actuador dimensionado para ajuste preciso y posicionamiento repetible.
Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio: Vista de interfaz del eje compacto para la integración en la cinemática del hexápodo.
Vista de interfaz del eje compacto para la integración en la cinemática del hexápodo.
Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio: Accionamiento y apoyo como conjunto compacto para posicionamiento rígido y fino.
Accionamiento y apoyo como conjunto compacto para posicionamiento rígido y fino.
Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio: Actuadores de hexápodo premontados en embalaje antes del envío y la instalación.
Actuadores de hexápodo premontados en embalaje antes del envío y la instalación.
Posicionamiento hexápodo: seis actuadores eléctricos para un gran telescopio: Varios ejes con interfaces definidas para la alineación fina posterior del instrumento de investigación.
Varios ejes con interfaces definidas para la alineación fina posterior del instrumento de investigación.

Componentes del proyecto

Principios probados, adaptados al caso de carga y a la interfaz.

Las gamas de productos siguen siendo puntos de partida técnicos. Lo decisivo es cómo el husillo, el motor, el grado de protección, los sensores, la fijación y el acceso para el servicio funcionan juntos en el proyecto real.

Siguiente paso

Su proyecto a menudo puede evaluarse con unos pocos detalles técnicos.

Datos útiles son la fuerza, la carrera, la velocidad, el espacio de instalación, el entorno, la tensión, el control, la cantidad, así como planos o fotos existentes de la interfaz.